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現(xiàn)貨MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服電機(jī)
力士樂伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
力士樂REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技術(shù)數(shù)據(jù)
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能數(shù)據(jù)
持續(xù)電流 [A] 6,9 10 20
zui大電流 [A] 12 20 36
典型電機(jī)額定功率 [kW] 3 4 7,5
輸入電壓 [V] DC 254...750 V
中間電路
切換頻率/zui大輸
出頻率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓
中間電路電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓
不帶控制部分和
電機(jī)制動器的功
率消耗
[W] 17 11
防護(hù)
電磁兼容性 EN 61800-3?
制冷類型 空氣冷卻
規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)
認(rèn)證 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
塊 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
寬度 B [mm] 50 50 75
Rexroth力士樂MKS系列同步伺服電機(jī)的常用型號:
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH力士樂MSK同步伺服馬達(dá)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬,結(jié)構(gòu)大小分級很細(xì)。Rexroth同步伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度,即使zui大扭矩達(dá)到495Nm,其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬,結(jié)構(gòu)大小分級很細(xì)。力士樂MSK系列同步伺服電機(jī)具有較高的扭矩密度,即使zui大扭矩達(dá)到495Nm,其結(jié)構(gòu)也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機(jī)的特點(diǎn):緊湊和高效;zui大扭矩 495 牛米;zui大分級轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鐘;用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng);高防護(hù)等級IP65;不同的冷卻方式。
根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性,我們提供的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)可滿足您的標(biāo)準(zhǔn)要求或?qū)_性的要求。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器系統(tǒng)。還有很多選項(xiàng),如鍵槽、保持剎車和更高的循環(huán)準(zhǔn)確性,以及IP65防護(hù)等級,可以讓您安裝通風(fēng)裝置、液體冷卻系統(tǒng)和達(dá)到ATEX的認(rèn)證要求。
如果在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用,可為軸向或徑向構(gòu)造配置可拆卸的通風(fēng)裝置。固有安全的通風(fēng)電機(jī)(UL 熱保護(hù) F),防護(hù)等級為IP65,讓可單相連接的通風(fēng)裝置非常可靠—也就是說,不需要在防護(hù)開關(guān)上添加額外的保險絲。借助于可選配的液冷系統(tǒng),可達(dá)到您需要的zui大功率。
緊湊和高效
zui大扭矩 495 牛米
zui大分級轉(zhuǎn)速 9,000 1/分鐘
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng),采用HIPERFACE、ENDAT等反饋。
高防護(hù)等級 IP65
不同的冷卻方式
現(xiàn)貨MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服電機(jī)